일단, 비젼 처리를 해서 빨간색 찾는 것은 기본적으로 해야 할 사항이지만, 파란불이라 하더라도 교차로에서의 우회전 및 좌회전은 신호 위반으로 체크됩니다.
신호위반이 되지 않는 우회전과 좌회전, 유턴은 오직 원형 교차로에서만 가능합니다.
원형교차로가 아닌 일반 크로스형 교차로에서는 파란불일 때, 오직 직진하는 경우에만 정상으로 간주됩니다.
파란불이라 하더라도 일반 크로스 교차로에서 우회전하면 신호위반으로 체크됩니다. 주의하시기 바랍니다.
분수대를 끼고 있는 원형 교차로가 두 개 있는데, 이 교차로를 이용해서 원하는 방향의 도로를 선택해 나가시면 됩니다.
몇번 시도해 보시면, 4개의 기아 건물도 지나가면서, 신호위반이 되지 않는 경로를 금방 찾아내실 수 있을 것입니다.
일단, 이 경로상의 GPS 데이터들을 수집하여, 차량이 주행할 수 있는 경로 맵을 잘 만들어 보시길 바랍니다.
국내대회 예선에서는 도착지가 이미 결정되어 있기 때문에 ("The End" 라고 표시되어 있는 지역), 경로 주행 로직과 신호등 감지를 위한 비전 처리로직을 잘 준비하신 다면, 350점 만점을 받으실 수 있으실 것입니다.
샘플 예제에 대해서는 상황을 봐가면서, 미션 수행이 어렵다는 의견이 많으면, 에제를 오픈하는 것을 검토하도록 하겠습니다.
